1957年，如皋縣成立如城鎮(zhèn)清潔管理所。1980年4月，更名如城環(huán)境衛(wèi)生管理所，大集體企業(yè)，隸屬縣基建局。

1987年，如城鎮(zhèn)城建辦牽頭，從企業(yè)抽調10名人員組建臨時城管隊，從事城市管理工作。

1989年5月，如皋縣編制委員會批準成立如皋縣城管監(jiān)察中隊，編制12人，性質為大集體事業(yè)單位，城管監(jiān)察中隊隸屬如皋縣城鄉(xiāng)建設委員會。

1992年組建如皋市城市管理辦公室，從公安、建委、工商等部門分別抽調1名副局長具體負責城市管理工作，設有5名事業(yè)編制人員。

1994年， 如城環(huán)境衛(wèi)生管理所更名為如皋市環(huán)境衛(wèi)生管理處。

1995年7月，經市編制委員會批準，如皋市城市管理辦公室更名為如皋市城管監(jiān)察大隊，編制增加到30人，為全額撥款股級全民事業(yè)單位。

1997年，在政府體制改革中，撤銷城管辦，在原建委增掛城管局牌子，城管局和建委（后改名為建設局）合署辦公。

1999年,經市政府同意，如皋市城管監(jiān)察大隊增掛如皋市市容綜合執(zhí)法大隊牌子。

2006年4月，經省政府法制辦、南通市人民政府批準，成立如皋市城市管理行政執(zhí)法局，下設如皋市城市管理行政執(zhí)法大隊、如皋市環(huán)境衛(wèi)生管理處。內設辦公室、法制科、行政許可科、綜合管理科等4個職能科室，另按有關規(guī)定設置紀檢監(jiān)察室。并有執(zhí)法大隊、環(huán)境衛(wèi)生管理處等2個下屬事業(yè)單位。

2010年1月，如皋市政府機構實行改革，如皋市城市管理行政執(zhí)法局更名為如皋市城市管理局，單獨設置，列為政府工作部門，增掛如皋市城市管理行政執(zhí)法局牌子。

2012年7月，將行政許可科更名為行政服務科，集中統(tǒng)一行使行政審批職能。

2012年8月，增設下屬單位如皋市城市管理監(jiān)督指揮中心，內設綜合科，受理派遣科，監(jiān)督協調科等三個職能科室，作為市政府監(jiān)督、協調、指揮、考核城市管理工作的專門機構。

2013年12月，將內設機構綜合管理科調整為市容環(huán)衛(wèi)科（城市環(huán)境綜合整治辦公室）和物業(yè)管理科。

2014年12月，增設下屬單位如皋市物業(yè)管理中心。

2017年7月,如皋市城市管理行政執(zhí)法大隊更名為如皋市城市建設管理綜合執(zhí)法大隊。

2018年1月，如皋市城市管理監(jiān)督指揮中心內設機構調整為綜合科、信息技術科、受理派遣科（掛“投訴舉報科”牌子)、監(jiān)督考評科（掛“城鎮(zhèn)指導科”牌子）、應急協調科、督察科。核定編制41名。

2019年10月，如皋市城市管理監(jiān)督指揮中心重新核準崗位總量71個。

2023年7月，城市管理監(jiān)督指揮中心更名為城市管理服務中心，不再承擔“對責任部門的考核定期講評，收集、整理公眾信息平臺的相關數據，并通過媒體將考核評價結果向社會公布”職責。另增設網絡安全科、統(tǒng)計分析科。